泰星减速机技术参数相关术语：

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般*大可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在*大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。

QJR-D(QJB-D)减速机技术参数

泰星减速机技术参数扭矩计算：

减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数

计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

分母 是额定转速n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450）

以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。