依据减速机轴颈强度的尺寸，一般大家将传动齿轮分成两大类，即硬齿面齿轮传动系统和软齿面传动齿轮。

一般一对齿合传动齿轮的轴颈强度均超过350HBS，称之为硬齿面齿轮，不然即称之为软齿面传动齿轮。

依据轴颈强度的尺寸，一般大家将传动齿轮分成两大类，即硬齿面齿轮传动系统和软齿面传动齿轮。挑选那类传动齿轮要依据设计方案规定，二种传动齿轮各有利弊，但是于硬齿面传动系统荷载大，使用期长，备普遍的运用。

硬齿面齿轮选用的原材料及热处理工艺方式许多，例如常见的几类：调质钢.45#.45Mn2钢能够选用*后热处理工艺高频率淬火或是渗氮处理，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等能够选用渗氮热处理，如38CrMnAl则可以用渗氮加工工艺做到较高的强度，一些独特的原材料要用独特的热处理工艺方式。

一般的减速机有锥齿轮减速机(包含平行面轴锥齿轮减速机、蜗轮减速机、齿轮轴减速机这些)、齿轮传动减速机、摆线针减速机减速机、蜗轮蜗杆减速机、大行星磨擦式机械设备无级变速机这些。

普遍减速机的类型1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具备反方向锁紧作用，能够有很大的传动比，键入轴和輸出轴没有同一中心线上，也没有同一平面图上。可是一般容积很大，传动系统高效率不高，精密度不高。

2)谐波电流减速机的谐波传动是运用软性元器件可控性的弹性变形来传送健身运动驱动力的，容积并不大、精密度很高，但缺陷是柔轮使用寿命比较有限、不抗冲击，刚度与金属产品对比较弱。键入转速比不可以太高。

3)大行星减速机其优势是构造较为紧凑型，回程间隙小、精密度较高，使用期较长，额定值輸出扭距能够做的非常大。但价钱略贵。

减速机的功效1)减速另外提升輸出扭距，扭距輸出占比按伺服电机輸出乘传动比，但要留意不可以超过减速机额定值扭距。

2)减速另外减少了负荷的惯性力，惯性力的降低为传动比的平方米。大伙儿能够看一下一般电动机都是有一个惯性力标值。